Mekanik og robotik
Fokus p氓 mekanisk design af robotter, kinematik af stive legemer og aerodynamik af ubemandede luftfart酶jer (UAV'er) for at udvikle mindre forbr忙ndingsmotorer til anvendelse i UAV'er, s氓 behovet for tunge batterier kan elimineres
Emneord og anvendelser
Emneord
CFD, CAE, CAD, vibrationer, aerodynamik, stressanalyse, bevægelsesanalyse
Anvendelser
Ubemandede luftfartøjer (UAV'er), robotdragter (exoskeletter), rørinspektion, vindturbiner
Profil
Vores fokus er på mekanisk design af robotter, kinematik af stive legemer og aerodynamik af ubemandede luftfartøjer (UAV'er). Vores mål er at udvikle mindre forbrændingsmotorer til anvendelse i UAV'er, så behovet for tunge batterier kan elimineres. Derudover udvikler vi nye mekaniske led til anvendelse i robotter, exoskeletter og robotarme.Serviceydelser
- CFD- og CAE-simulering
- Optimering af form
- Fremstilling i lille målestok.
Laboratorier og udstyr
Vi har i øjeblikket adgang til Abaqus supercomputeren til simulering.
Siden udgangen af 2019 har vi
- højhastighedssporingssystem til bevægelsesanalyse af kropsdele
- mikro-EDM til fremstilling i mindre målestok.
Kontakt
Hamid Arionfard
Adjunkt
糖果派对 Mechatronics
CIM - Center for Industriel Mekanik
Institut for Mekanik og Elektronik
T 5216 6066
arionfard@sdu.dk